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1:一自旋对称物体在另一固定尖端口旋转时(称为陀螺仪(gyroscope)。此对称自旋(spin)之物体也可绕o点之垂直轴线以角速度ω旋转称之为进动(precession)如果自旋(spin)角速度为则让物体对固定座标以α+ω之合角速度(向量相加)旋转。