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北斗枢机任，西京肺腑亲出自哪一首诗以及相关介绍

“北斗枢机任，西京肺腑亲”是出自《萧至忠》创作的“陪幸五王宅（一作刘宪诗）”，总共“6”句，当前“北斗枢机任，西京肺腑亲”是出自第1句。

“北斗枢机任，西京肺腑亲”解释：

上一句：当前就是第一句，没有上一句了