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北斗枢机任，西京肺腑亲的下一句是什么

“北斗枢机任，西京肺腑亲”是出自《萧至忠》创作的“陪幸五王宅（一作刘宪诗）”，总共“6”句，当前“北斗枢机任，西京肺腑亲”是出自第1句。

“北斗枢机任，西京肺腑亲”的下一句是：“畴昔王门下，今兹制幸晨”

北斗枢机任，西京肺腑亲

畴昔王门下，今兹制幸晨