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马悲罢还乐，振迅矜鞍辔出自哪一首诗以及相关介绍

“马悲罢还乐，振迅矜鞍辔”是出自《韩愈》创作的“招杨之罘”，总共“18”句，当前“马悲罢还乐，振迅矜鞍辔”是出自第6句。

“马悲罢还乐，振迅矜鞍辔”解释：