1：传感器的可编程变量包括通道采样频率,增益,偏置和滤波器截止频率等参数.
2：该方法用截止频率自适应低通滤波器代替传统模型的纯积分环节，有效的抑制了直流分量和积分初值问题。
3：说明通过截止区主要是高于截止频率的高频分量.
