1：牙轮钻机钻凿的岩层是随机分布、错综复杂的，因而钻进过程难以定义。
2：在钢齿牙轮钻头强化材料中，详细地分析了铸造碳化钨堆焊层产生龟裂、脱落和断齿的原因。
3：针对测井仪器的引鞋种类单一，测井仪器下井过程时常发生阻卡，导致多次通井及重复处理，影响工作进度并使成本增加的问题，研制了滚动式被动牙轮测井畅通器。
4：介绍了由西门子PLC和变频器组成的牙轮钻机的调速系统.
