1：结果表明，无论从局部和全局上讲，向内螺旋式路径更适合于移动机器人在无障子区域内完成全覆盖任务。
2：一百零三、结果表明，无论从局部和全局上讲，向内螺旋式路径更适合于移动机器人在无障子区域内完成全覆盖任务。
