1：对微操作在生物工程的作用作了简要叙述，著重介绍了当前国内外微操作机器人系统的发展状况。
2：针对当前MEMS产业化推进过程中的小批量的发展现状，研究面向批量组装的MEMS微操作实用化系统具有重要实际价值。
3：根据形状差异和广义图像误差对微操作定位精度的影响，给出了形状差异的矫正算法。
4：在此我们用自动控制的显微操作器和极其尖锐的玻璃针来加工气凝胶，并取出含有轨迹的一小块楔形凝胶，我们称之为“楔石”。
5：它将目标指令映射到微操作以进行动态翻译。
