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1：开关磁阻电动机的转矩是各相电流与转子位置的高度非线性函数，这使得电动机的转矩容易出现脉动。
2：首先根据三个标定点对估计旋转矩阵，然后根据相机和一个点对的几何关系直接计算平移向量。
3：藉由有限元素电磁场解析套装软体对齿槽及磁石作最佳化设计，降低反电动势的总谐波失真率，以减少运转时的电磁噪音及脉动转矩。
4：使用恒定旋转矩阵使得目标三维定位的算法与标定参数的过程大大简化，同时具有较高的定位精度。
5：采用旋转矩阵和平移矩阵的方法使分块测量数据统一到同一个视场下，最后匀化、拼接成为一个整体。
6：结果表明，该方案不仅保证了旋转矩阵的正交性，同时提高了定标精度。
7：本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理，提出一种由3D特征点空间位置估计运动参数的算法。
8：这些数据能会用来为表面上每个顶点创建一个旋转矩阵，能够用来把向量从全局坐标系转换到切线空间。
9：基于小变形线弹性基本假定，对初始扭转矩形梁进行力学性能分析，得出初始扭转矩形梁的位移解，举例并利用ANSYS进行验证分析。
10：一个例子就是地球的转矩，地球的南极磁场每天都被拖回此处，造成了太平洋板块更多的压力，让大西洋延伸了。
11：转换旋转矩阵中要素的公式，这里我们可以发现简洁和紧促清晰可见。
12：该控制器通过对涡轮轴转矩的自适应估算，将其作为参考转矩提供给磁场定向控制的鼠笼式异步电机。
13：最后通过瞬时电流跟踪控制使电机电流跟踪参考电流，完成电机的转矩控制。
14：本文利用旋转矩阵的正交性，提出了进一步改善原旋转矩阵估计的约束优化方法。
15：对于所有这些离散分频频率来说，为获得最大正的转矩，系统的平衡性被打破，找出最大正序分量的三相初始相位角的组合。
16：电回馈加载具有非常优良的加载特性，在额定转速以下可以保持恒转矩加载特性，额定转速以上保持恒功率加载特性。
17：从整车驱动角度分析提出了电动汽车电机驱动系统的理想动力特性：低于额定转速恒转矩，高于额定转速恒功率。
18：具有起动转矩大，起动电流小，转差率高和机械特性软等特点。
19：在恒转矩运行区域，无需借助矢量变换，通过控制各相电流即可实现各相独立的转矩直接控制。
20：工作指南是否解释组装次序和相关信息，如转矩值？
21：计算了复合电机的感应电动势和电磁转矩，捕捉了齿槽定位转矩的最大值等电机参数。
22：结果表明，适当的磁极开槽可有效削弱永磁电动机的齿槽转矩。
23：本文分析了传统长皮带传动控制中存在的问题，提出了采用直接转矩控制的变频器驱动的策略。
24：本文以三层电梯为设计对象，结合三垦VM06系列恒转矩高性能变频器，开发出一套交流双速的PLC电梯控制系统。
25：本文研究的采用分级变频的软起动装置使电机的起动转矩增大，可以应用于传统软起动器较少涉及的重载起动的场合，拓展了其应用范围。
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