1：文中建立了有关数学模型，分析研究了罐体内装载不同量液体对汽车转弯制动时横摆角速度的影响规律。
2：并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优化目标，设计了线性二次型调节器控制。
3：参考车速的计算准确与否直接影响名义横摆角速度的估算是否准确，从而影响对车辆运动状态的判断。
4：分析了半挂汽车列车转向的特点，对其稳定性控制原理进行了研究，包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制。
5：而软件要迎合用户对于手机的需求，因此多点触摸、加速度计和角速度计才应运而生。
