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形役奚悲，途迷未远，今是还知悟昨非出自哪一首诗以及相关介绍

“形役奚悲，途迷未远，今是还知悟昨非”是出自《葛长庚》创作的“沁园春（寄鹤林）”，总共“9”句，当前“形役奚悲，途迷未远，今是还知悟昨非”是出自第3句。

“形役奚悲，途迷未远，今是还知悟昨非”解释：