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悼已往之修系兮，欲易道而改辕出自哪一首诗以及相关介绍

“悼已往之修系兮，欲易道而改辕”是出自《曹勋》创作的“泽畔吟”，总共“18”句，当前“悼已往之修系兮，欲易道而改辕”是出自第9句。

“悼已往之修系兮，欲易道而改辕”解释：