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知已俱霄汉，孤踪且簿书出自哪一首诗以及相关介绍

“知已俱霄汉，孤踪且簿书”是出自《杨万里》创作的“寄张钦夫二首”，总共“4”句，当前“知已俱霄汉，孤踪且簿书”是出自第3句。

“知已俱霄汉，孤踪且簿书”解释：