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忽闻滩声急，起视惟恐迟出自哪一首诗以及相关介绍

“忽闻滩声急，起视惟恐迟”是出自《杨万里》创作的“观水叹二首”，总共“9”句，当前“忽闻滩声急，起视惟恐迟”是出自第2句。

“忽闻滩声急，起视惟恐迟”解释：