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我随病鹤欹黄帽，公驾云鸿上碧穹出自哪一首诗以及相关介绍

“我随病鹤欹黄帽，公驾云鸿上碧穹”是出自《杨万里》创作的“送彭子山提刑郎中赴召二首”，总共“4”句，当前“我随病鹤欹黄帽，公驾云鸿上碧穹”是出自第2句。

“我随病鹤欹黄帽，公驾云鸿上碧穹”解释：