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路好仍回首，泥残敢放鞋出自哪一首诗以及相关介绍

“路好仍回首，泥残敢放鞋”是出自《杨万里》创作的“城上野步用辘轳体”，总共“4”句，当前“路好仍回首，泥残敢放鞋”是出自第3句。

“路好仍回首，泥残敢放鞋”解释：