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棹进欣恬浪，公无怨逆风出自哪一首诗以及相关介绍

“棹进欣恬浪，公无怨逆风”是出自《杨万里》创作的“解舟雷江，过东流县”，总共“4”句，当前“棹进欣恬浪，公无怨逆风”是出自第3句。

“棹进欣恬浪，公无怨逆风”解释：