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急呼云师令执鞭，我欲乘此追群仙出自哪一首诗以及相关介绍

“急呼云师令执鞭，我欲乘此追群仙”是出自《杨万里》创作的“寄题萧民望齐云栖”，总共“4”句，当前“急呼云师令执鞭，我欲乘此追群仙”是出自第3句。

“急呼云师令执鞭，我欲乘此追群仙”解释：