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今朝发康郎，一路能相随出自哪一首诗以及相关介绍

“今朝发康郎，一路能相随”是出自《杨万里》创作的“明发康郎山下，亭午过湖入港，小泊棠阴砦·”，总共“15”句，当前“今朝发康郎，一路能相随”是出自第12句。

“今朝发康郎，一路能相随”解释：