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今晨驾言出，从公南山西出自哪一首诗以及相关介绍

“今晨驾言出，从公南山西”是出自《杨万里》创作的“人日诘朝从昌英叔出谒”，总共“13”句，当前“今晨驾言出，从公南山西”是出自第3句。

“今晨驾言出，从公南山西”解释：