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一船作後殿，忽焉突而前出自哪一首诗以及相关介绍

“一船作後殿，忽焉突而前”是出自《杨万里》创作的“辽车滩”，总共“7”句，当前“一船作後殿，忽焉突而前”是出自第5句。

“一船作後殿，忽焉突而前”解释：