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出郭星未已，归棹月已生出自哪一首诗以及相关介绍

“出郭星未已，归棹月已生”是出自《杨万里》创作的“晚出郡城，往值夏谒胡端明，泛舟夜归”，总共“14”句，当前“出郭星未已，归棹月已生”是出自第3句。

“出郭星未已，归棹月已生”解释：