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奔走岂五愿，诏书促南征出自哪一首诗以及相关介绍

“奔走岂五愿，诏书促南征”是出自《杨万里》创作的“晚出郡城，往值夏谒胡端明，泛舟夜归”，总共“14”句，当前“奔走岂五愿，诏书促南征”是出自第2句。

“奔走岂五愿，诏书促南征”解释：