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千载父子堪悲伤，修身齐家肇明皇出自哪一首诗以及相关介绍

“千载父子堪悲伤，修身齐家肇明皇”是出自《杨万里》创作的“浯溪摩崖怀古”，总共“17”句，当前“千载父子堪悲伤，修身齐家肇明皇”是出自第15句。

“千载父子堪悲伤，修身齐家肇明皇”解释：