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先鞭羡之子，走马辞咸秦出自哪一首诗以及相关介绍

“先鞭羡之子，走马辞咸秦”是出自《熊曜》创作的“送杨谏议赴河西节度判官兼呈韩王二侍御”，总共“9”句，当前“先鞭羡之子，走马辞咸秦”是出自第3句。

“先鞭羡之子，走马辞咸秦”解释：