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乾坤清泪满，车驾昔游非出自哪一首诗以及相关介绍

“乾坤清泪满，车驾昔游非”是出自《王珪》创作的“仁宗皇帝挽词五首”，总共“4”句，当前“乾坤清泪满，车驾昔游非”是出自第2句。

“乾坤清泪满，车驾昔游非”解释：