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我固解公意，诲我力自任出自哪一首诗以及相关介绍

“我固解公意，诲我力自任”是出自《赵蕃》创作的“寄衡州舅氏”，总共“18”句，当前“我固解公意，诲我力自任”是出自第13句。

“我固解公意，诲我力自任”解释：