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平生怀仗剑，慷慨即投笔出自哪一首诗以及相关介绍

“平生怀仗剑，慷慨即投笔”是出自《刘希夷》创作的“从军行”，总共“9”句，当前“平生怀仗剑，慷慨即投笔”是出自第6句。

“平生怀仗剑，慷慨即投笔”解释：