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明时有勇退，晚岁善自颐出自哪一首诗以及相关介绍

“明时有勇退，晚岁善自颐”是出自《王炎》创作的“送李侍郎归衡州二首”，总共“13”句，当前“明时有勇退，晚岁善自颐”是出自第7句。

“明时有勇退，晚岁善自颐”解释：