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清都在天上，欲去懒著鞭出自哪一首诗以及相关介绍

“清都在天上，欲去懒著鞭”是出自《王炎》创作的“题咸宁江宰德先清远堂”，总共“13”句，当前“清都在天上，欲去懒著鞭”是出自第4句。

“清都在天上，欲去懒著鞭”解释：