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天经恋宸扆，帝命扈仙镳出自哪一首诗以及相关介绍

“天经恋宸扆，帝命扈仙镳”是出自《虞世南》创作的“和銮舆顿戏下（一作追从銮舆夕顿戏下应令）”，总共“8”句，当前“天经恋宸扆，帝命扈仙镳”是出自第2句。

“天经恋宸扆，帝命扈仙镳”解释：