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树凉征马去，路暝归人愁出自哪一首诗以及相关介绍

“树凉征马去，路暝归人愁”是出自《储光羲》创作的“仲夏饯魏四河北觐叔”，总共“4”句，当前“树凉征马去，路暝归人愁”是出自第2句。

“树凉征马去，路暝归人愁”解释：