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早朝新羽卫，晚下步徒胥出自哪一首诗以及相关介绍

“早朝新羽卫，晚下步徒胥”是出自《司空曙》创作的“送刘侍御”，总共“4”句，当前“早朝新羽卫，晚下步徒胥”是出自第3句。

“早朝新羽卫，晚下步徒胥”解释：