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半夜军书至，匈奴寇六城出自哪一首诗以及相关介绍

“半夜军书至，匈奴寇六城”是出自《李益》创作的“夜发军中”，总共“5”句，当前“半夜军书至，匈奴寇六城”是出自第2句。

“半夜军书至，匈奴寇六城”解释：