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多惭入火术，常惕履冰心出自哪一首诗以及相关介绍

“多惭入火术，常惕履冰心”是出自《张九龄》创作的“始兴南山下有林泉，尝卜居焉，荆州卧病有怀此地”，总共“13”句，当前“多惭入火术，常惕履冰心”是出自第4句。

“多惭入火术，常惕履冰心”解释：