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已矣直躬者，平生壮图失出自哪一首诗以及相关介绍

“已矣直躬者，平生壮图失”是出自《张九龄》创作的“叙怀二首”，总共“9”句，当前“已矣直躬者，平生壮图失”是出自第8句。

“已矣直躬者，平生壮图失”解释：