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单车入燕赵，独立心悠哉出自哪一首诗以及相关介绍

“单车入燕赵，独立心悠哉”是出自《高适》创作的“酬裴员外以诗代书”，总共“47”句，当前“单车入燕赵，独立心悠哉”是出自第3句。

“单车入燕赵，独立心悠哉”解释：