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临事耻苟免，履危能饬躬出自哪一首诗以及相关介绍

“临事耻苟免，履危能饬躬”是出自《高适》创作的“李云南征蛮诗”，总共“23”句，当前“临事耻苟免，履危能饬躬”是出自第18句。

“临事耻苟免，履危能饬躬”解释：