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登顿驱征骑，栖迟愧宝刀出自哪一首诗以及相关介绍

“登顿驱征骑，栖迟愧宝刀”是出自《高适》创作的“使青夷军入居庸三首”，总共“12”句，当前“登顿驱征骑，栖迟愧宝刀”是出自第9句。

“登顿驱征骑，栖迟愧宝刀”解释：