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直道宁殊智，先鞭忽抗行出自哪一首诗以及相关介绍

“直道宁殊智，先鞭忽抗行”是出自《高适》创作的“酬河南节度使贺兰大夫见赠之作”，总共“12”句，当前“直道宁殊智，先鞭忽抗行”是出自第9句。

“直道宁殊智，先鞭忽抗行”解释：