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黄香省闼登朝去，杨仆楼船振旅归出自哪一首诗以及相关介绍

“黄香省闼登朝去，杨仆楼船振旅归”是出自《皇甫冉》创作的“送袁郎中破贼北归”，总共“4”句，当前“黄香省闼登朝去，杨仆楼船振旅归”是出自第2句。

“黄香省闼登朝去，杨仆楼船振旅归”解释：