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负图济多难，脱履归成功出自哪一首诗以及相关介绍

“负图济多难，脱履归成功”是出自《李峤》创作的“皇帝上礼抚事述怀”，总共“10”句，当前“负图济多难，脱履归成功”是出自第2句。

“负图济多难，脱履归成功”解释：