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后队咽笳箫，前驱严罕毕出自哪一首诗以及相关介绍

“后队咽笳箫，前驱严罕毕”是出自《李峤》创作的“扈从还洛呈侍从群官”，总共“24”句，当前“后队咽笳箫，前驱严罕毕”是出自第5句。

“后队咽笳箫，前驱严罕毕”解释：