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星飞庞统骥，箭发鲁连书出自哪一首诗以及相关介绍

“星飞庞统骥，箭发鲁连书”是出自《钱起》创作的“送屈突司马充安西书记”，总共“4”句，当前“星飞庞统骥，箭发鲁连书”是出自第2句。

“星飞庞统骥，箭发鲁连书”解释：