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制胜三军劲，澄清万里馀出自哪一首诗以及相关介绍

“制胜三军劲，澄清万里馀”是出自《钱起》创作的“送屈突司马充安西书记”，总共“4”句，当前“制胜三军劲，澄清万里馀”是出自第1句。

“制胜三军劲，澄清万里馀”解释：

上一句：当前就是第一句，没有上一句了