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小舟过其下，幸哉波浪平出自哪一首诗以及相关介绍

“小舟过其下，幸哉波浪平”是出自《姜夔》创作的“昔游诗”，总共“9”句，当前“小舟过其下，幸哉波浪平”是出自第2句。

“小舟过其下，幸哉波浪平”解释：