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始知出处心，不失平生正出自哪一首诗以及相关介绍

“始知出处心，不失平生正”是出自《孟郊》创作的“送韩愈从军”，总共“10”句，当前“始知出处心，不失平生正”是出自第4句。

“始知出处心，不失平生正”解释：