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立身难自觉，常恐忧与辱出自哪一首诗以及相关介绍

“立身难自觉，常恐忧与辱”是出自《张籍》创作的“怀友”，总共“10”句，当前“立身难自觉，常恐忧与辱”是出自第8句。

“立身难自觉，常恐忧与辱”解释：