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离歌犹宛转，归驭已踟躇出自哪一首诗以及相关介绍

“离歌犹宛转，归驭已踟躇”是出自《皎然》创作的“陪颜使君饯宣谕萧常侍”，总共“10”句，当前“离歌犹宛转，归驭已踟躇”是出自第9句。

“离歌犹宛转，归驭已踟躇”解释：