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忧愤激忠勇，悲欢动黎元出自哪一首诗以及相关介绍

“忧愤激忠勇，悲欢动黎元”是出自《刘长卿》创作的“旅次丹阳郡，遇康侍御宣慰召募，兼别岑单父”，总共“14”句，当前“忧愤激忠勇，悲欢动黎元”是出自第8句。

“忧愤激忠勇，悲欢动黎元”解释：